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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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非开挖施工是与开挖施工相对的一项技术，施工中不需开挖土层，或仅需开挖少许土层，就可以完成施工，因此很受欢迎。我们是正规非开挖顶管施工厂家，值得朋友们任。自非开挖施工技术出现之后，我们厂家便打算抓住这一难得的商机，于是北京盛翔伟业非开挖顶管施工厂家申请营业执照，并重金引进先进的施工设备，包括定向钻、定位仪等，聘请有相关知识和技术的工人进行指导，还培养了一批新人从事施工，积蓄了充足的力量，开始为客户提供周到完善的非开挖施工服务。经过多年的发展北京盛翔伟业正规非开挖顶管施工厂家已经拥有了丰富的生产经验，一批批技术熟练的生产工人可顺利完成各种地质情况的顶管施工工程，协助完成了市政工程建设，也与多家企业建立长期合作关系。如果您想要进行顶管施工，冬天是一个寒冷的季节，建筑工程等在冬天的施工速度都会减慢，非开挖顶管工程如果一定要在冬天进行，有哪些事项需要注意呢？冬天的低温对于任何与土地相关的工程来说，都是非常大的阻碍，非开挖顶管工程尤其如此。非开挖工程中需要使用泥浆，起到润滑和填充的作用，防止涂层。冬天低温泥土容易冻结，泥浆作为糊状物，更是如此。因此，施工单位应尽量选择温度较高的天气进行施工，以免泥浆在低温下冻住，不仅无法施工，还会耽误施工进程。冬天经常出现的就是降雪，尤其是雨雪天气，对于非开挖顶管工程的影响更大。施工现场本就在户外，雨雪天气自然不能进行施工，所以厂家施工前收看天气预报，选定晴好天气施工，并保证施工设备等在低温下能正常运转。缩短工期，在短时间内保质保量完成工程，不要赶在雨雪天气中进行施工。
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