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摄像机测长。摄像机测长是利用图像处理实现钢管长度测量，其原理是在钢管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定钢管长度。特点是可实现在线测量，钢管在通过测长区域时即可获得长度数据，无间隔。不足是：如果不用特设光源照射，钢管就会受到外界光的干扰，而采用特设光源后由于钢管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，容易造成读数误差。
编码器测长：原理是在油缸处安装编码器，利用油缸推动钢管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当钢管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出钢管的长度。特点是测长时需要将钢管升起。此外，光电开关检测也存在一定误差，可能需要充分测量。
钢管之间几种不同的连接方式有什么特别:卡压式：将配管插入管件，管件两端为凸出的U型槽，内置密封圈用专用管件工具承插部位卡压进行连接！压缩式：将配管插入管件的管口，由螺母紧固，用螺旋力将管口部的套管通过密封圈压缩，起密封作用，完成配管连接!
焊接式：对通常承插式的管件与配套进行环状氩弧焊，起密闭作用，完成配套连接！快接法兰式：对法兰与配套进行环状氩弧焊，用快夹使法兰间的密封垫压缩，起密闭作用，完成配套连接！锥螺纹式：对外螺纹套与配套进行环状氩弧焊，内螺纹管件以锥纹连接起密闭作用，完成配套连接！可用于地基下沉、高温高压等恶劣环境。
限位压缩式：配管采用翻边或端口焊环，连接方式为活接或半活接连接，将橡胶密封圈限位密封压缩20%-30%后，进入金属密封槽，采用限位密封来保护密封元件！可用于地基下沉、高温高压等恶劣环境。 热缩式管件：管道连接时，可以采用现场焊接。工地现场无法处理焊接点，采用热缩式管件作补充密封，在在热力的作用下收缩，从而达到缩式密封
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